Estimado Rodrigo
Tengo un Jeep igual al tuyo y jamás experimenté algo como lo que describes. Hace 7 años que mi Jeep se guarda en una cochera subterránea que para sacarlo debo hacerlo en reversa y subiendo. Por lo que cuentas parece más un tema de la electrónica que controla la caja más que un problema mecánico. Si fuera lo segundo no se movería. El sistema limita las rpm del motor para protegerlo. Algún sensor le estará indicando que algún parámetro no esta correcto. Como verás no soy de mucha ayuda pero te recomiendo que en este foro hagas tu publicación en ingles si es que esperas obtener alguna respuesta. Mucha suerte.